Maxon motor減速電機中國服務處

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用于航空航天工業的直流電機

自1961年以來，總部位于瑞士的maxon motor一直是驅動行業的重要組成部分，為航空航天應用提供強大的產品和服務。為了保持其聲譽，該公司將其年收入的8％投入研發。

在范圍內，maxon在六個生產基地擁有2,200多名員工，并在30多個國家/地區設有銷售公司。其網絡使公司與客戶保持緊密聯系，并為其提供快速響應市場變化所需的靈活性。這確保了maxon motor的可靠性，使其在驅動器市場，現在和將來都能得到高度重視。

maxon118407-RE 13 電機-maxon
 
maxon已經完成了小車系統的軟件大體框架結構與編程,而且能與硬件相結合并使系統發生相應的控制動作,為下一步控制算法的實現打下了基礎。maxon的另一重點是對兩輪自平衡小車的變結構控制研究。通過對滑模變結構控制原理、特性、抖振產生原因及削弱方法的分析,提出了在傳統趨近律變結構控制的基礎上采用基于自適應指數趨近律的滑模控制。對兩輪自平衡小車的系統結構和非線性數學模型進行了分析,隨后基于兩輪自平衡小車的模糊線性化模型,分別采用這兩種變結構控制器來控制小車。仿真結果表明改進的智能滑模控制器能明顯削弱抖振,并對負載擾動和系統參數的變化具有較好的魯棒性。具有力感的針灸仿真訓練裝置的研究與設計針灸療法具有成本低廉、獨到、副作用小等優點,在傳統醫學中占有重要地位,也在不少國家得到推廣應用。

maxon DC電機是優異的直流電機，采用高性能永磁體。 具有轉矩特性良好、功率高、轉速范圍大和使用壽命長久等優點。

重點介紹主手的分類,以及主手的主要性能指標。比較分析步進電機與伺服電機的優缺點,以及選擇Maxon伺服電機需要的驅動器和控制器。講解驅動器與Maxon伺服電機之間的接線細節,驅動器和控制器的主要性能參數。

 
軟件設計部分論述主手的使用初始化設置、VS2013調用Elmo控制器的API程序設計以及編程實現三個Maxon伺服電機人機交互界面的過程。為實現基于圖像反饋的有效閉環控制,設計了用于捕捉攝像頭的實時影像監測系統。

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