maxon motor優質直流電機

maxon118407-RE 13 電機-maxon
 
maxon已經完成了小車系統的軟件大體框架結構與編程,而且能與硬件相結合并使系統發生相應的控制動作,為下一步控制算法的實現打下了基礎。maxon的另一重點是對兩輪自平衡小車的變結構控制研究。通過對滑模變結構控制原理、特性、抖振產生原因及削弱方法的分析,提出了在傳統趨近律變結構控制的基礎上采用基于自適應指數趨近律的滑模控制。對兩輪自平衡小車的系統結構和非線性數學模型進行了分析,隨后基于兩輪自平衡小車的模糊線性化模型,分別采用這兩種變結構控制器來控制小車。仿真結果表明改進的智能滑模控制器能明顯削弱抖振,并對負載擾動和系統參數的變化具有較好的魯棒性。具有力感的針灸仿真訓練裝置的研究與設計針灸療法具有成本低廉、獨到、副作用小等優點,在傳統醫學中占有重要地位,也在不少國家得到推廣應用。

maxon DC電機是優異的直流電機，采用高性能永磁體。 具有轉矩特性良好、功率高、轉速范圍大和使用壽命長久等優點。

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maxon研制了外觀曲率連續的繩索驅動超冗余機械臂,具有良好彎曲特性和極其靈活的運動能力。根據狹小空間作業的應用需求,分析了機械臂的功能和性能指標要求,設計了一套*運動能力的繩索驅動超冗余機械臂。該機械臂由10個模塊化雙自由度關節、繩索裝置、傳動機構以及驅動控制箱組成,具有20個自由度的運動能力。maxon motor電機、傳動機構及控制箱(機電部分)集成在根部并封裝在一個箱體中,作業段(稱為操作臂)僅包含連桿和萬向節,大大減輕了運動載荷,提高了傳動效率。

為實現多個自由度的協同控制,開發了具有三層架構的控制系統,即遠程遙控與監控層層、規劃與控制層以及運動執行層,具有CAN總線、串口轉USB及NRF無線通信等模塊。

maxon電機用享有的空芯杯轉子。 這項技術帶給驅動器的優勢是緊湊的結構、高性能和低慣性。 由于慣量較小，DC電機可達到很高的加速度。 模塊化構建的A-max和RE-max系列提供多種選配可能，在提供性能的同時保持合理的價格。
 
小型直流伺服maxon motor電機性能測試系統設計隨著科學技術的進步,各領域對小型機器人maxon電機及小型自動化設備的需求量越來越大,小型化已成為機器人maxon電機技術的新的發展方向,這就對作為執行機構的微特直流伺服maxon motor電機提出了更為嚴格的要求。而在maxon motor電機研制過程中,maxon motor電機性能測試是非常重要的一個環節,它為高性能maxon motor電機的研制提供了可靠的保證。小型直流伺服maxon motor電機性能測試系統可以全面的測量微特直流伺服maxon motor電機的各性能參數,準確的完成maxon motor電機的評估。
 
電子換向的maxon EC電機具有轉矩特性良好、功率高、轉速范圍大和使用壽命長久等優點。 它調節性能出色，因此可實現精確定位。maxon EC-max電機屬于成本優化的EC系列。 如果空間較為狹小，還可選擇maxon盤式電機

總部位于瑞士的maxon motor公司再次為美國宇航局第五次火星探測任務提供了幾種專門開發的驅動器。驅動專家maxon motor為噴氣推進實驗室（JPL）提供無刷扁平電機，該實驗室為美國宇航局建造了Mars 2020火星車。

美國宇航局的下一個火星探測器將收集土壤樣本，密封它們并將它們存放在火星表面以備將來收集。然后它將運回地球。

土壤樣品的樣品處理

maxon驅動器用于任務關鍵任務。計劃是讓火星車采集幾十個土壤樣本，將它們密封在容器中，然后將它們存放在火星表面的高速緩存中。未來的任務可以檢索并返回地球。

來自瑞士的9臺BLDC電機負責火星車的樣品處理。驅動器可以在樣品緩存系統中找到，包括末端執行器（樣品管支架）。樣品處理臂將樣品容器從采樣系統內的站移動到站。

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